Jimmy Palmer est l'assistant du docteur Mallard (il était d'abord stagiaire et a ensuite été engagé à plein temps par Ducky).
Il est jeune et la plupart des agents de l'équipe de Gibbs le trouvent bizarre (Abby, ou encore Tony), car il a un sens de l'humour noir et macabre à froid, qui exaspère d'ailleurs un peu Ducky et effraie Abby.
Il prend la même habitude que le docteur Mallard : il parle aux morts. On sait également qu'il aime le catch.
Il a aussi un faible pour Abby jusqu'à ce que l'agent Michelle Lee arrive. Tout deux entretiennent une liaison au cours de la saison 4, qu'ils gardent secrète et qui donne lieu à des situations cocasses à la morgue.
Il a également été la cible d'un tueur dans la saison 5 et la saison 7. On sait qu'il a une petite amie, Breena, qui se trouve être très jolie, ce qui ne fait qu'énerver DiNozzo qui ira jusqu'à dire « La vie est injuste... ».